滑模是模板緩慢移動(dòng)結(jié)構(gòu)成型 ， 一般是固定尺寸的定型模板，由牽引設(shè)備的牽引。

　　滑模澆筑

　　滑模澆筑工程技術(shù)是我國現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程施工中機(jī)械化程度高、施工速度快、現(xiàn)場場地占用少、結(jié)構(gòu)整體性強(qiáng)、抗震性能好、安全作業(yè)有保障、環(huán)境與經(jīng)濟(jì)綜合效益顯著的一種施工技術(shù)，通常簡稱為“滑模”。

　　爬模和滑模的區(qū)別

　　爬模和滑模使用的場所有著區(qū)別。爬模適合在高層建筑和構(gòu)造比較高聳的建筑澆筑混凝土?xí)r使用。因?yàn)槭褂门滥？梢詼p少澆筑過程中外部吊裝機(jī)械的依賴，可以減少外腳手架的使用，對澆筑速度的加快，提高經(jīng)濟(jì)效益有著不同程度的提高。滑模所占用的空間較小，穩(wěn)定度較高，安全性能，抗震性能較高，因此在像水運(yùn)工程這樣的大型工程中，澆筑混凝土所使用的模板一般都是滑模。但是由于滑模澆筑對移動(dòng)性有著較高的要求，所以在異性墻體較多的建筑物中不適宜使用滑模澆筑混凝土。

　　滑模施工

　　滑模施工顧名思義是指用滑動(dòng)模板進(jìn)行混凝土澆筑施工的一種施工方法，它的最突出特點(diǎn)就是取消了固定模板，變固定死模板為滑移式活動(dòng)鋼模。不需要準(zhǔn)備大量的固定模板架設(shè)技術(shù)，僅采用拉線、激光、聲納、超聲波等作為結(jié)構(gòu)高程、位置、方向的參照系。一次連續(xù)施工完成條帶狀結(jié)構(gòu)或構(gòu)件，從而施工經(jīng)濟(jì)性和安全性大大提高，施工制作效率成倍增加。

　　滑模控制

　　滑模控制的最大的優(yōu)點(diǎn)就是系統(tǒng)的不確定性可以克服掉，這個(gè)對非線性系統(tǒng)的控制是有特別好的控制的效果。現(xiàn)在變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的算法簡單，而且響應(yīng)的速度也快，在關(guān)于機(jī)器人這一方面是有很廣泛的應(yīng)用的，也有很多人把滑模變結(jié)構(gòu)方法用到空間機(jī)器人上。由于簡單，方便，近年來這一個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛且又深入的研究，一些分支已經(jīng)有了不小的成就了，不過現(xiàn)在還在深入的研究當(dāng)中。